天人の戦いから5年後、大地は新しい光景になった。神族の覇権は独尊で、三界は奴隷にされている。人皇の子伯服は生まれつき体が不自由で、血の仇を負っており、強大な道を求めて狐女恋児と、魔女の秦挨拶が一緒に冒険の旅に出た、新たな伝説はここから始まる。