前世紀の外星文明との戦争では、人類は外星文明の攻撃を防ぐために、新しい戦闘兵器を発明し、「改造人」と呼ばれたが、それでも人類文明は消耗し、妖族は台頭した。1世紀ぶりに、宇宙人の第2陣の艦隊が地球に上陸する。地球上の生物は間もなく絶滅の危機に直麺している。天地を飲み込む人を見つけてこそ、人類を救うことができ、預言者たちは「ノア計画」と呼んでいる。