西暦4331年、洞虫王朝が台頭した。国境警備地域の地方勢力も独自の兵力を強化しており、その中の1つの勢力はスカルヒである。スカルヒは伝説の青銅騎士「クビライ」を発見し、大陸制覇の野心を奮い立たせた。人類はパルサーに対抗するために青銅戦士クビライを作ったが、十分ではなかった。オデュッセウスはパルサーを封印して消えた。いつのまにか、再び侑利として現れた……