天宮国をめぐる光明と闇の戦いが終わってから約百年、鉄機武者軍団が突然反逆暴動を起こしたため、平和な天宮国は再び戦乱の嵐を巻き起こした！長兄が真星勢多に殺された紅零闘丸は、得点の旅に出た…