BB戦士三国伝漫画シリーズはバンダイが2007年にSDガンダム生誕20週年を祝して開発した新シリーズで、モデルのほか、風雲豪傑編、英雄激突編、戦神決闘編の3本を含む漫画作品もあり、今回アニメ化されたのは3本目。BB戦士三国伝-英雄激突編漫画の物語は、最終決戦で董卓と呂布を撃退した後も、乱世は収まらなかった。列国を周遊し、正義を伸張した劉備ガンダム、覇業を開拓し、徐々に強大な勢力を築いてきた曹操ガンダム、長沙を固めた孫氏一族……これらの運命に抱かれた豪傑たちは、新しい伝説の幕開けとなる！潜伏していた臥龍も、これから飛ぶ！…