舞台は大陸の「三缡紗」で、劉備、曹操、孫権ガンダムがそれぞれ「翔」、「机駕」、「轟」の3国を統率し、手を組んで霊帝ガンダムを殺害した首謀者?董卓を討伐する。「龍帝の継承者」龍帝の末裔は、仇のように憎悪し、三缡紗を救うため、董卓軍と戦った。そのため多くの武将が帰依した。兄弟子の公孫瓚とともに、盧植門下に学んだ。兄弟子と再会した時、董卓軍にいじめられていた村人を救うため、教師の盧植が逮捕された。師匠が処刑されるのを見て、劉備は三璃紗の各地に赴き、苦難を受けた人民を救うことにした。仏土の村で関羽、張飛に出会い、襲撃した黄巾鉄奥を破ったが、呂布に出会い、3人が負けようとした際、劉備は三位一体星龍斬で呂布を破った。桃園で関羽張飛と義兄弟の契りを結ぶ。…