空の軌跡漫画。英雄伝説空の軌跡漫画は有名な英雄伝説6：空の軌跡ゲームから改編された。主人公：エステル?ブライト（Estelle Bright）16歳のエステルゲームの主人公で、活発でかわいい女の子。遊撃士協会の正遊撃士。見習い準遊撃士になった後、彼女はジョシュアと一緒に王国を巡り修行の旅をした。旅の途中で一連の事件に出会い、全国を驚かせたクーデター事件にも巻き込まれ、多くの親友の助けを得てクーデターを阻止することに成功した。遊撃士として、少女として、成熟して成長してきた。SCでは行方不明になったジョシュアを探すため、クーデターを企てた裏組織『身を喰う蛇』の陰謀を阻止するため、再び旅に出ることを決意した。ジョシュア?アストレイ/ブライト（Joshua Astray/Joshua Bright）16歳ジョシュア。生誕祭で謎の失踪を遂げた少年の真っ黒な髪と琥珀色の瞳は、同い年の少年とは異なる特徴だった。5年前、ブライト家に引き取られた後、エステルと共に兄妹のように成長した。2人は一緒に正遊撃士になったが、女王の生誕祭の夜、エステルに身の上を明かし、行方を失った。果たして彼は、あの『身を喰う蛇』と呼ばれる謎の結社とどのような関係にあったのだろうか……？（執行者NO.XIII漆黒の牙）レヴィと同じくハメル遺児であり、カリンの弟である。エステルを去る時にカリンが残したハーモニカを彼女に贈った。