肌の色と背徳感が入り混じる、ゼロ距離のラブコメ！執事としての父とメイドとしての両親によって生まれ、人助けを楽しむ属性を持つ主人公の前に現れたのは、自分では生活の瑣事を全くしないお嬢様だった。着替えもできないお嬢様との、心もとない同居生活がスタート！