普通の【男】高校生の安雲圭人は交通事故に遭い、ツンデレ系『ヒロイン』の姿で異世界に転生したが、死党の大河は『勇者』に転生した？！二人は現代に戻るため、魔王討伐を目指してチームを組んで冒険の旅に出る。途中、かわいい(???)の魔獣ズルズルが小隊に入ってマスコットになっている（あ違う…）。安雲は、顔面麻痺死党に守られている感じもいいような気がする…？この狂った鼓動はどうしたの？！そして、突然現れたイケメン騎士が私に言った--私は王女であり、彼の婚約者でもある？！大河は珍しく怒っているのに、なぜ…?異世界！ツンデレ女【？】主人公と勇者好基友【男】超超超超超爆笑&温情の冒険物語――みんなで見物に来てください！！！