時は徳川と豊臣の両陣営が、覇権を争う戦国時代。バイオロボット侍？平賀陣太は、徳川家康の命を受けて、秘密の任務を遂行した。過去に戻り、真田十勇士の生母「立花初音」を刺殺することだ！豊臣陣営の真田十勇士によって徳川軍は大損し、十勇士の母を殺せば歴史から消える！しかし、過去に戻った陣太は、なんと十勇士と実の兄弟だった――！！タイムスリップしてママを守る少年侍コメディが始まる！…