海上保安庁の潜水士になったばかりの難波麟太郎さんは、初出動後、長年ぶりに父親が亡くなったとの報を受けて帰郷した。故郷の斗司に待っていたのは、15億円を担当する海難救助会社の父の後を継ぐことだった！それとも彼が最も潔くない、土狼と呼ばれる海難救助会社……いったい彼はどのように海難救助の仕事を知るのだろうか。家業を継ぐことになった麟太郎が海難救助隊のことを知り始める、素晴らしく熱い海の熱血物語が上演されている――