職場の菜鳥ユウは現実逃避のため、衝動的に四小怪（白太り、短ちゃん、豆竜、キノコウサギ）の要請を受け入れ、異世界に向かい、史上最も戦闘力の低い冒険五人組を結成し、大魔王を倒す道に踏み出す。運と知恵を頼りに、歩いてきて、5人は成長して深い感情を結び、最終的には謎の人物の助けで奇跡的に魔王城に来たが、冒険全体が間違った選択だったことに気づいた……。