「雪海」の関係では、地球の土地には巨大な木「軌道樹」が点在しており、土地にはほとんど人が住めないようになっている。これらの巨木の先端にはいわゆる「天膜」が形成されている。この過酷な環境で暮らす少年?カイナは地上にやってきた少女?リリハと出会い、壮大な冒険を繰り広げる。