ある田舎で、平屋に住んでいる普通の高矯生、瀬田麟一郎がある日、畑で昏倒している王女ボリファと彼女の女騎士クラウゼラを発見した。彼女たち二人は異世界「魔法の地平」から脱出したのだが、とんでもない物語が始まったのだろうか。しかし、この二人は現代社会、特にこの田舎に驚かず、のんびりとした生活を始めたようだ……