広大な宇宙には、地球人を除いて多くの星に高等知的生物が存在する。これらのエイリアン生物の一部は熱狂的で残虐で、「死は生」を真理として、略奪し破壊し、現世を滅ぼして新しい世界を創造しようとしている。宇宙の万物が蹂躙されるのを阻止するために、数十年前に意外にも万能トランスポートゲートを獲得し、厳しい状況を知る少数の地球人が、平凡な大学にさまざまな超能力を持つエリート青年を集結させ、宇宙防衛社を設立し、宇宙に散らばったさまざまな不思議な道具を集め、宇宙を守る使命を秘密裏に履行した。黄宇仙ら新世代メンバーの宇宙防衛日記が、ひっそりと書かれている……