神話時代、ギリシャの女神アテナを守る少年たちがいた。彼らの拳は長い空を切ることができ、彼らの足は大地を砕くことができ、彼らは「アテナの聖闘士」と呼ばれている。神話の時代から、アテナと彼女の聖闘士たちは邪神と何度も聖戦を繰り広げてきた。時は現代に至り、星矢、紫龍、氷河、瞬、一輝の5人の青銅聖闘士は戦争の中で成長し続けてきた……