現実世界の平凡な女の子、笛沙は偶然にも魔法の世界に降りてきて、この世界で自分の本当の身分が魔法の王女であることを発見して、彼女は多くの仲間と知り合いになって、魔法の世界が難関を乗り越えるのを助けるために不思議な魔法の旅に出た。