英雄伝説空の軌跡sc ~絆のありか~漫画、エステルは遊撃士として、少女として、成熟して成長してきた。SCでは行方不明になったジョシュアを探すため、クーデターを画策した裏組織「身を喰う蛇」の陰謀を阻止するため、再び旅に出ることを決意した。