人間と恐竜が共存する世界であり、人間には恐竜の助けが必要であり、恐竜には人間の保護が必要である。訓練竜師になるための若者たちは、すでに訓練を始めている！心を込めて育てた恐竜に乗って、コラボ!ファイト！戦え！この大陸と島の中で、光り輝く光は永遠に消えない！ドラゴン時代の扉が開き、何百種類もの恐竜がひっそりと近づいてくる……