黄龍の生まれ変わりも地獄が地上に落下する危機を救ったが、この世の終わりの結末は避けられなかった。再び戻ってきた彼は、生き残った仲間や四象獣をどのように率いて、華夏に続き五霊聖獣の伝説を書き継ぐのか……