真暦71年、総人口の70%が宇宙に居住していた時代、この時の世界には軍事同盟から発展した「ダルヒア軍事同盟連合国」と貿易協定で拡大した「環大西洋合衆国（ARUS）」という2大勢力が共存していた。そして物語の主役である時缟晴人がいた中立の小国ディオールもドルヒヤ軍に侵略され、平穏な日常が失われた時、時缟晴人は謎の人型兵器「Valvrave」と出会う…