キッチンが私たちの頭の中にひらめいた第一印象といえばおいしい食べ物だが、『キッチン?アドベンチャー』はテロロの不注意で小神竜探検隊をかつてないキッチン危機に遭遇させ、探検隊のメンバーは意外にもネズミより小さくなり、ネズミに奪われた宝物を取り戻すために、小神竜探検隊はキッチンでさまざまな苦難を経験し、ついに宝物を奪い返し、キッチン危機を解消した。