岩石帝国は、光を求めてドリフトして1年後の物語で、「視覚を超えて」第16話に続く。群れを離れた覇天虎たちは、戦争が終わった後、あてもなくぶらぶらし、警戒していない星に基地を作り、混乱を引き起こした。岩石帝国、奇妙な冒険の地、物語はここで展開される……