新機動戦記ガンダムW：果てしないワルツ（全3話OVA/映画特別編全1話）は、TV版新機動戦記ガンダムWの結末（ガンダムWシリーズの最終話でもある）を引き継ぎ、人類が繰り返してきた歴史を上演する物語。注目すべきは、TV版とエンドレス?ワルツは直接的な継承関係ではなく、平行した世界と考えるべきであり、ストーリースタイルの違いや、機体設定の違いからもわかることだ。『エンドレス?ワルツ』の世界観は、新マンガ『敗者の栄光』や新小説『FrozenTeardrop』に整備されている。