小学校教師の市川新市（哀川翔）は日本の八千代に住んでいるが、彼はおそらく日本で最も失敗した中年男だ。彼の妻は不倫をして家出し、息子は一日中学校で他の子供にいじめられ、娘は正体不明の老人と「援助交際」をしている。家では子供たちとコミュニケーションが取れず、学校ではさらにすべての人に軽視され、人々は彼を「ろくでなし先生」と呼んでいる。新市にとって唯一の趣味は「ゼブラマン」の衣装を着てぶらぶらすることだ。「ゼブラーマン」はテレビで放送された「スーパーヒーロー」の子供ドラマの主人公で、新市はそのヒーロー「ゼブラーマン」をとても崇拝していたが、当時は視聴率が低かったため、このドラマは第7話まで放送されたばかりで放送が中止になった。ある日、新市はゼブラマンの服を着てそっと通りに出て、偶然奇抜な服装の男と衝突した。この間、彼が住んでいた街では奇妙な事件が多発しており、防衛庁も秘密裏に事件を捜査している。実際、一部の宇宙人が地球に寄生し、地球侵略を画策しているが、新市が打ち負かしたのは宇宙人だった。そして新市は、同じく“ゼブラマン”を崇拝する小学生?浅野に励まされ、真の男、真のヒーローを志し、地球を救うために戦う！！！…