驭龍少年漫画、主人公の大空零士は何をするにもやる気がなくて三分の熱のやつだ。ある日まで、零士は幼なじみの友人?雪野麻衣子に連れられて「DRAGON DRIVE」というバーチャルエンターテインメントゲームをプレイし、その中のさまざまな戦竜にすぐに惹かれていた。零士はこのゲームに登録した後、無作為に戦力0の小龍--小助を手に入れたが、この「廃竜」のデータは「DRAGON DRIVE」リポジトリにはないもので、しかも小助は驚くべき成長性を持ち、小さな体から放出されるエネルギーは「DRAGON DRIVE」のチャンピオンたちにも耐えられなかった…。