「ランジェリーはじめました」 そわそわ、わくわく、ドキドキな女の子たちの初体験がたっぷりつまったフルカラーコミックス！ 内気で小柄な女子高生?清澄（きよすみ）ましろは、同級生で大親友?マキちゃんと、お友達の小学生?まなみちゃんと大人になるため大奮闘中！ ミニスカートを履いてみたり、アダルティなパンツデビューをしてみるものの……ママや先生も巻き込んで、大人の階段のぼります。