魔界から来た王女ルシアは、没落した魔界王族を復興させるために、平成6年6月6日6時6分6秒生まれの小泉ユダとの間に子供を産み、魔界王族が強い力を得て世界を征服できるようにしようと考えていた。しかしユダにはその気は全くなく、強力な抵抗があった。ユダ大学の姉である理恵と恵留は、ユダを監視し、ユダが魔界の王女と接触しないようにしていた天使だった。この日からユダは3人の少女に囲まれながらも、安らかな生活を送ることができなかった…