忍者として知られる服部半蔵の子孫で伊賀流の少年忍者?服部貫蔵が、修行のために東京に居候する三葉健一一家の中で、忍術に秀でた服部と勉強運動が下手な普通の少年?三葉健一の友情を描く物語。また、忍術が現代社会に登場したことで、様々な騒動も起こり、数々の笑い話が巻き起こった。