聖闘士星矢G漫画は、『聖闘士星矢』の前伝（または外伝）と言える。当時は脇役だった12黄金聖闘士が、今では堂々と主役を務めている。『聖闘士星矢』正伝では13年前のアテナ強盗事件に言及されていたが、現在は『聖闘士星矢』EPISODE G完全全歴史再演を通じて、世間の前に現れている。車田正美式拳法から肉まで、四肢を横切る古典的な画面が少なくなった。代わりに、美しさにあふれ、洗練された無倫の優美な画面があります。子供の頃の星矢、氷河、紫龍、瞬や一輝などの人物が現れるのではないでしょうか。灼熱の小宇宙が再び燃える！全世界を震撼させる！時空を超え、銀河を超え、輝き続ける少年たちの神話が復活する！1979年3月28日、世界はテロ勢力に囲まれていた。平和の女神を象徴するアテナは、12宮中の射手座黄金聖闘士ロスにさらわれ、行方不明になった。弟である獅子座黄金聖闘士リオは、長兄ロスがアテナ事件と世界平和を奪うために、黄金の聖衣をまとって真理と現実の中を巡った。