現代日本に暮らす20年近くくびきこもる34歳無職の男は、両親の葬式に参列しなかったことが止めとなり、兄弟に見限られて家を追われてします。家を出た後、トラックにひかれそうになっていた高校生3人を助けようとして事故死した。ところが目が覚めた時、彼は赤ん坊になっていた。そうして剣や魔法を目の当りにして、異世界に転生したことに気づく。パウロ?グレイラットとゼニス?グレイトの子供、ルルデュウス？グレイトに転生した男は前世での後悔を振り返らせ、魔法を覚え、家族を大事にし、懸命に生きて、前世のトラウマを乗越して成長していく。