作品は週刊誌「週刊少年ジャンプ」に連載され、日本と同時に毎週月曜日に更新されている。江戸時代末期、地球に「天人」と呼ばれる謎の異星人が襲来した。そこで地球人と「天人」の間の戦争は瞬く間に勃発し、多くの武者、誌士が「天人」との戦いに参加した。