折り紙戦士G漫画は折り紙戦士漫画の続編である。混沌神?圧延徳の大破壊事件の後、哲と蓮はカミさんたちと一緒に異次元に行き、蓮が生まれ変わって失った記憶を取り戻し、両親の行方も探していたが、異次元と地球の時間速度の違いは大きく、あっという間に地球上には25年が経過した。25年後の今、少年?易章旨はその体質と警察学校の教育を受けたことなどから、新生市警察署の折り紙戦士第7小隊と、二重個性の隊長?李燕、そして特殊獣人の身分を持つビビを投入し、新たな物語を展開している。

元は新生市警察署第7小隊（暁蝶を含まない）、後に地球連合軍アジア区折り紙戦士G第7小隊。易さんは幼い頃、父親を探すために李燕さんと畢勝さんとしばらく肩を並べて戦う機会があり、当時洸粒子システム実験体の署長だったことも偶然に出会ったが、軍の制御の下、最後に易章旨さんと村全体の住民の催眠を忘れてしまったが、李燕さんと小畢さんはこの過去についてあまり言及したり思い出したりしたくなかった。

易章旨―小易：狂龍の息子で、体に竜族遺伝子を持つ擬獣人は、各種の物理的な傷害に対して迅速な回復と体が薬物に対して自動的に強力な抗体を産生する能力を持っている。格闘技が得意だ。李燕が好きで（しかし自分は気づかなかった）、感情に鈍感で、暁蝶の彼に対する愛情を全く感じなかった。竜の精霊を持ち、火属性の術を使う。竜の精霊が脱皮すると、武装形態は竜の手、関連法は核竜爆などの一連のものに連結することができ、発動条件は相手の体に接触し、表面に沿って爆発することができる。全身獣化して意識を持つことができ、獣化後は表皮が絶縁体となる。

華暁蝶-暁蝶：元は警察署の道具組のお嬢さんで、現在は易章旨と同じ地球連合軍アジア区第7小隊の隊員で、蝶類の遺伝子を持つ擬獣人で、しかも極めて稀な多重獣化状態を持っている。易に片思いをしている。性格は優しいが、易の無関心に腹を立て、李燕を嫉妬することで易の注意を得ることができる。そのため、彼女は病院で獣化した時に李燕を殺そうとしたが、結局2人は友達になった。蝶の精霊を持ち、土属性法を用いる。闇の勝利基地で易を守るために蝶の精霊を蝶の剣に変えた。元は擬獣人で、小易が完全な獣人に脱皮することを保護したので、自分で体をコントロールすることができます。そして麻酔針の能力を高めた。

李燕（隊長）：体に燕族の遺伝子を持つ擬獣人で、母親は獣人の遺伝子崩壊で死亡した。現在、李燕にも遺伝子崩壊の生命の危険が随時ある。署長から贈られた（呉オプが作った）指輪型獣化コントローラに保護されているため、最近は比較的安定しており、精霊召喚の成功率も向上している。これまで精霊の召喚はあまり成功していなかったため、李燕は物理的な攻撃が術的な攻撃よりも多かった。李燕は普段は優しくておとなしいが、制服を着ると180度変わる。元隊員の小男の死亡を目撃した後、このような性格の突然変異を起こしたため、このような激しい気性も李燕のストレス発散方法だ。李燕は父親感覚の男性に好感を持っているので、署長に片思いをしている気配がある。燕の精霊を持ち、風属性法を用いる。燕精霊の脱皮後の武装形態は燕の翼であり、関連法術は八方裂風陣などの一連であり、法術空間定位発動のタイプに属する。

畢勝—畢直の息子で、小隊の中で唯一二重獣人遺伝子を持つ隊員であるが、父から遺伝した恐怖心もその等級上昇速度をチーム全体で最も遅くしたが、後期に戦友たちとの協力の下で、恐怖心はかなり改善され、ヒマワリの精霊と竜獣人の二重能力を持っている。だからこそ、精霊を召喚した後でも獣化することができる。その精霊は木属性法を用いている。脱皮後の武装形態はヒマワリの盾で、2人を乗せることができ、浮遊力も同時に向上する。その後、大地の浮舟でクマールと戦い、花の精霊が殉職し、獣化した後に鉄甲豚の籠草と含まれる水銀を利用してクマールを海に引きずり出したが、クマールの飛刺に撃たれ、クマールと一緒に海に落ちて死亡した

他の警察官－仇雲：新生市警察署長。ヤクザの兄貴のような外形は、実は部下に愛されている良い長官で、幼い頃から弟と妹の世話をしてきた責任を負っていたため、部下の状況に非常に関心を持っていた。体は早期に軍の実験を受けた洸粒子システムのため、後遺症が少なくなかったが、即時的な命の危険はなかった。新生市で陥落後、重傷を負った。呉オプ氏によると、彼は現在第9実験室で傷を治療しているが、実は呉オプ氏によってジャッキー?チェン獣人を改造され、竜獣人のごくまれな擬獣人状態で現れた（敵と味方は区別しない）という。