普通の中学生が平穏な生活を送っていたが、ある日、異界から来た少女に平穏な生活が破られた。彼は異世界に連れて行かれ、その後自分が異界の英雄である超竜王の転生であることに気づき、未知の旅に出た。道中さまざまな困難を乗り越えて3人の超竜騎士の護衛のもと、彼は自分の前世の仲間である黄金の超竜ローラを取り戻した。。。