父親が遺した「大東京地下探検記」と記されたメモ帳を発見した小学生の尾崎龍平が夏休みに友人と探検隊を結成し、地図に記された謎の宝物を目指し、マンホールの下から地下へと冒険を繰り広げる物語。私たちの秘密基地はここにあります…