二百年前の空前の災難は人類文明を大きく傷つけ、今ではマルカーという崩壊後の土地で人類は再び繁栄している。帝国辺境の少年丁楽は、古代の科学技術を発掘して生計を立てていた「拾荒者」竜しぶきと、間欠性記憶喪失症を患う自称「英雄」の師匠と知り合い、3人は一緒に帝国開拓団に従って未知の荒地に向かった。