西暦20 XX年――家々に美少女メイドロボット「カスタムメイド（OM）」が普及していた時代。平凡すぎる小学生、平凡な人、念願の美少女メイドが到着した。しかし家にやってきたのは……！？史上最強のおっちょこちょい女子ロボット?ロボ妹と優しい少年?凡人の奇妙な日常が始まる！！