ゼロの使い魔漫画は、異世界ハルケニヤで“使い魔”として召喚された高校生?平賀才人が、その4つの要素が満載のファンタジーロマンスの大冒険に巻き込まれる。才人を異世界に召喚したのは、かわいい顔をしているが魔法の才能が全くない主人の姿、ルイズだった。突如現れた謎の美少女に戸惑う才人は、彼女の契約内容を聞いた後、突然の強引なキスに遭遇する……。その後、彼の手の甲に不思議な文字が浮かび上がり、才人はわけのわからないままルイズの使い魔となってしまう……。